本篇目录：
- 1、什么是ModBus通讯协议
- 2、modbus协议的寄存器地址是多少?
- 3、一文看懂Modbus协议
- 4、如何通过Modbus协议实现S7-1200与S7-200通讯
- 5、标准modbus通讯协议有哪些?
什么是ModBus通讯协议
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
ModBus协议最基本的通信单位是帧，整个ModBus帧又被称之为应用数据单元(ADU)，ADU中又包含了协议数据单元(PDU)用于传真正需要传输的数据。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
modbus协议的寄存器地址是多少?
1、Modbus协议定义的寄存器地址是5位十进制地址，即：线圈（DO）地址：00001~09999。触点（DI）地址：10001~19999。输入寄存器（AI）地址：30001~39999。输出寄存器（AO）地址：40001~49999。
2、PLC地址例如400030002等。寄存器modbus协议地址指通信时使用的寄存器地址，在实际编程中，由于寄存器PLC地址前缀的区分作用，所以只需说明后4位数，而且需转换为4位十六进制地址。
3、每一个保持寄存器都有一个唯一的地址，40001就是这样的一个地址。通常，地址40001是从设备的第一个保持寄存器的地址。举个例子，假设我们有一个温度控制器，它通过Modbus与主设备进行通信。
4、MODBUS地址是5位还是6位取决于设备。
5、DLL寄存器地址范围为0-589，类型为DQ地址，对应的Modbus寄存器地址范围为20480-21503。Y寄存器地址范围为0-87（Oct），类型为DQ地址，对应的Modbus寄存器地址范围为18432-18511。
6、根据图中数据，设备状态的modbus地址定义为3x5038。
一文看懂Modbus协议
1、Modbus是OSI模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
2、Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
3、Modbus 是由 Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在 1979 年发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 以其简单、健壮、开放而且不需要特许授权的特点，成为通用通信协议。
4、ModBus协议最基本的通信单位是帧，整个ModBus帧又被称之为应用数据单元(ADU)，ADU中又包含了协议数据单元(PDU)用于传真正需要传输的数据。
5、Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
6、Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
如何通过Modbus协议实现S7-1200与S7-200通讯
S7-1200扩展一个RS485通讯接口，然后 S7-1200和S7-200通过串口MODBUS RTU进行通讯。这样硬件成本最低。
S7-1200需要加一个串口模块CM1241。之间用RS485网线直连。编程方面，S7-200有Modbus RTU 的指令库，S7-1200有Modbus RTU 指令，只要一个做主站，一个做从站就行了。
首先是编写通用的串口或者网口通信部分，其次，把命令按照modbus规则组成字节数组，发送出去即可。也可以使用辅助软件，如格西烽火等，进行协议命令测试，通过了再把数据嵌入到软件中。
定义好需要实现的命令内容，分别实现需要的协议，用单独的调试软件进行调试，然后再联调。单独调试时选择上位机软件要支持主动/从动仿真的，例如格西烽火、Modbus助手等。
指令 MB_CLIENT（作为Modbus TCP客户端）。MB_SERVER(作为Modbus TCP服务器)。MB_CLIENT 表示MODBUS SCLIENT。作用 “MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET 连接进行通信。
要搞定PLC的通讯知识，需要从计算机的基础通讯开始理解，毕竟PLC是来源于计算机体系结构，PLC里面也有CPU、内存、存储芯片，也有和外部通讯的串口和以太网口。如下图分别是S7-1200上面带的RS485串口和以太网口。
标准modbus通讯协议有哪些?
1、Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
2、Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，可以使用串口传输数据和指令。
3、对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
4、MODBUS通信协议是RS485通信端口协议里面的一种。RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。
5、RTU传输模式应用有自报、兼容、查询、以及调试四种工作模式。
6、Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
到此，以上就是小编对于标准modbus rtu的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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