步进电机怎么恒扭矩输出（步进电机扭矩计算公式）-南京晰视电子——松下安防监控产品代理、三星安防监控产品代理、博世报警代理、亚安代理、安讯士代理、Computar镜头代理、HID门禁系统代理

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步进电机并没有额定扭矩这个参数，一般有保持力矩和制动力矩两个力矩参数，保持力矩是通电不发脉冲状态下的锁定力，是步进电机最大扭矩，制动力矩是步进电机不通电状态下的保持力矩，比保持力矩小很多。

步进电机没有额度转速这个参数，在其他条件不变的情况下，通常步进电机电机转速越高，输出力矩越小（共振等特殊影响因素除外），速度太高，电机力矩如果不够，会导致电机失步。

步进电机有保持力矩的说法，没有额定力矩的说法。保持力矩是步进电机最大的力矩，只要电机转动起来。力矩就会有下降。

1、转矩与速度和功率有关，和速度成反比，功率成正比。闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。

2、力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。

3、两相步进电机的输出力矩在0.4NM~2NM，电机的额定电流在1~5A，一般同规格的电机的额定电流比较小时，电机的电感量比较大，适合速度比较低的场合。电机的驱动可以选择EZM55DM54EZM44DM556等规格。

4、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。

保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫最大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。

保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

那个是工作力矩，步进电机低速工作时的输出力矩接近静力力矩，也就是保持力矩。

静止的时候扭矩和相电流成正比，因为相电阻很小基本可以忽略。转动起来以后就比较复杂，要考虑感生电动势的反向作用，这个感生电动势和线圈电感参数和转速有关，就是矩频特性。不同电机不一样。

电机有一个额定输出扭矩，也是它的最大扭矩，它的实际输出扭矩由负载决定。

在电机的最大转矩范围内，转矩将随转速下降而增大，电机负载增加，转速必然下降，旋转磁场切割导体的速度增加，在转子导体中感应较大的电流，增大了电磁力对转子的推动作用，使电机产生较大转矩。

n为转速rpm，M为力矩n.m 步进电机的力矩和转速成反比（无规则），转速越大力矩衰减越大。要电机力矩大一些就选择驱动电压较高的驱动器。驱动器的电压越高，电机的相电流越大，力矩的衰减越慢。

步进电机的惯量一般和启动频率有关系。一般情况下，启动和停止频率越高惯量越大，建议用低惯量马达或调低驱动电流，电压。长方体的物体如果是平放，接触的面就大，摩擦力就大。摩擦力是克服惯量的能力。

计算有以下三个公式：1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）2，M=Jα （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）3，M=FL （扭矩等于力乘以力距）额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。

扭矩与力的计算公式如下：M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）；M=Jα（扭矩等于转动惯量乘以角加速度）；M=FL （扭矩等于力乘以力距）。电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。

这样，根据半径r、长度l、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量j，根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩m了。再根据m选取电机。同时根据负载转速和传动比可以求出电机的驱动功率。

到此，以上就是小编对于步进电机扭矩计算公式的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。