本篇目录：
- 1、CAN报文中的PGN是什么意思
- 2、can系统数据通信中支持几个传感器类别
- 3、汽车诊断—CAN-BUS协议
- 4、求CAN总线调试成功的代码,芯片是SJA1000和TJA1050
- 5、简述CAN总线标准数据帧的格式?
CAN报文中的PGN是什么意思
PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。
首先PGN是一个24位的值，包括保留位、数据页位、PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）等要素。在各个位转化到PGN的过程中，如果PF的值小于240（十进制）时，PGN的低字节置零（个人理解当PF的值小于240时，PS的置0）。
PGN(Parameter Group Number)，美国汽车工程学会SAE J1939(CAN通信高层协议)协议中，用来识别CAN报文中数据场的参数组。
can系统数据通信中支持几个传感器类别
1、数据帧 CAN协议有两种数据帧类型标准0A和标准0B。两者本质的不同在于ID的长度不同。在0A类型中，ID的长度为l l位；在0B类型中ID为29位。
2、canbus，即CAN总线，又称串行总线系统，全称为ControLLer Area Net-work Bus（控制器局域网总线技术）。
3、采用易于执行提高系统可靠性的复杂功能的通用传感器，实现数据共享的目的。Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术(ControllerAreaNetwork-BUS)”的简称，在汽车中，该总线网络用于汽车各种传感器数据的传输，实现数据共享。
4、CAN总线最初是为汽车环境中的微控制器通讯而设计的。在汽车电子行业里，由于其对数据通信的可靠性、实时性和灵活性上的要求，CAN总线被广泛应用于汽车计算机系统内部之间或者汽车计算机与其他控制单元之间的通信。
5、CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps/40m，通信距离可达10km/40Kbps。
汽车诊断—CAN-BUS协议
1、1 CAN-BUS协议中帧的类型分为单帧，首帧，连续帧和流控制帧，后三种可以组成多帧，当单帧发不完命令时，这时候就需要发多帧。
2、现在解析汽车CAN协议的办法主要为控制变量法。首先，我们要确保汽车CAN数据能够被引导出来，也就是汽车的OBD处没有被设置障碍，可以实现正常的数据收发。然后，我们将USBCAN与汽车CAN线以及装有收发软件的电脑分别连接。
3、我们一般采用控制变量法进行机动车CAN协议的解析，当然，你的车子应是CAN总线控制的。然后，我们要保证汽车的OBD接口，也就是车子CAN总线的对外连接通道是畅通的，可以进行正常的数据收发。
4、其实CAN总线算是老协议了，基本所有车型都已经采用，在车机上附加CAN盒子也差不多算是标配。
5、CANBUS协议盒工具就是USBCAN分析仪工具，如果想要使用它进行汽车CAN协议的解析，就要把它连接在汽车CAN总线和装有相互检测软件的电脑上，然后，我们通过控制变量法让汽车做出某项具体的动作，同时观察电脑屏幕上的数据变化。
求CAN总线调试成功的代码,芯片是SJA1000和TJA1050
1、发送cansend()发送子程序负责节点报文的发送，由CAN控制器SJA1000独立完成，将命令寄存器里的发送请求标志置位，即可发送SJA1000发送缓冲区中的报文。
2、CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。
3、TJA1050T是高速CAN通讯接口芯片！这是PHILIP公司的CAN总线驱动器芯片。
4、VDD1/VSS1是芯片电源。显然我们一般是用外接CAN总线驱动器82C250一类的。其输入TX、输出RX，是单极性。
5、TJA1050 Vref 是输出参考电压，电压值为5V。规格书上这根引脚建议是悬空的，参考电路这根引脚也是悬空。
简述CAN总线标准数据帧的格式?
1、CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
2、一般有这几种数据存储格式，分别为：TXT文本文件 批处理类型文件 二进制文件 ASC类型文件等等 如果你需要能够将CAN数据存储成以上格式的存储器的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
3、CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于以下几条基本规则进行通信协调：总线访问、仲裁、编码/解码、出错标注和超裁标注。
4、标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
到此，以上就是小编对于can标准帧和扩展帧区别的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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