本篇目录：
求大神指点松下PLC控制松下伺服操作步骤
1、需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。
2、我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH ：脉冲输出指令---SPDH ：位置控制---PWM ：PWM输出指令---PLS ：脉冲输出指令 SPD1 ：位置控制---SPCH ：脉冲输出指令(圆弧插补)---等等很多类型，根据场合使用。
3、控制程序：程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。
4、首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。接着就是要进行电流等级选择，然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置，如下图所示。
5、首先打开松下plc的开关。其次找到松下plc控制器当中的伺服控制。最后找到伺服参数一栏，选择该选项即可。
松下伺服驱动器要怎么设置参数?
需要调整的参数：各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效。调试步骤：先按照A驱动器开环模式使机台运行正常，注意控制器中不用选择轴的全闭环。设定电机转一圈时光栅尺的计数值。
打开松下伺服控制面板，将伺服电机连接电源与电脑。 选择通信参数标签，填写好伺服驱动器的相关信息并进行连接。 选择控制参数标签，找到IO出力1设定这一项。
就是把A接或B接所对应信号名称的代码放到*号所在的位置，就可实现si 或者SO对应引脚功能的自定义的。这个是十六进制的，换算成十进制的数据后再写入驱动器才能生效。A接B接对应的是这个点常开有效或者是常闭有效。
伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。
松下伺服电机参数设置?
Pr001，控制模式，设置为1，Pr005，脉冲输入口选择，0为光耦，1为差分。Pr007，脉冲形式，0或2正交脉冲，1为双向脉冲，3为脉冲加方向。Pr008，电子齿轮比，电机每转一圈所需要的脉冲数。
松下A5伺服内部速度控制模式X4怎么接，参数如何设置，想要电机持续转动。
上图中一般必须用的是36/37（伺服驱动器报警信号），29（伺服使能信号），7/41（DC 24v），21/248/423/24（提供位置反馈给上位系统），14/15（来自系统的速度指令电压）。参数调节 默认值速度模式。
先设置电机参数，在设置控制模式里恢复出厂设置。具体分析如下：LED初始显示r 0状态下，按S键进入监视模式，显示d0SPd等监视类别。按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。
松下400w伺服电机参数如下。额定功率：400W额定转速：3000转电源：单相AC100V、单/3相AC200V控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制参数：扩大自动设定范围安装：与A4互换。
松下伺服电机负载率调试步骤如下。位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
松下伺服驱动参数怎么调?
对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式）。应用中松下A5驱动器处于位置控制模式，需要调整的参数：各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效。调试步骤：（默认的不用修改）。
Pr001，控制模式，设置为1，Pr005，脉冲输入口选择，0为光耦，1为差分。Pr007，脉冲形式，0或2正交脉冲，1为双向脉冲，3为脉冲加方向。Pr008，电子齿轮比，电机每转一圈所需要的脉冲数。
松下a4伺服驱动器参数查看方式如下：首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数，参数Pr5E（转矩限制设置）根据不同的电机可以设置不同的最大值。
到此，以上就是小编对于松下伺服参数设定方法的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
微信扫一扫打赏
