本篇目录：
- 1、台达伺服的速度模式怎么控制方向
- 2、台达A2伺服驱动使用PT位置模式接线和参数如何配置
- 3、哪位朋友熟悉台达B2伺服速度模式控制:接线、参数设置?不知道我的接线...
- 4、台达伺服走总线回原点怎么调
- 5、台达伺服器如何设置开环控制
台达伺服的速度模式怎么控制方向
1、或者P1-01的第三位，设定扭矩方向。（该参数几乎在所有控制下有效）断电重启后生效。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。
2、伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为：正反转脉冲 脉冲＋方向等等。
3、问题一：如何选择伺服电机控制方式？ 一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
4、基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
5、教你台达伺服电机调式方法(图1)试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
台达A2伺服驱动使用PT位置模式接线和参数如何配置
1、比如都是内部电源供电驱动电感负载就参考DO1+，把所有DO口都接入COM+，回路接COM－就行了。
2、P2-10 设为 1，伺服 CN1 的 9 号脚强制导通，伺服使能(伺服 ON) 。 有些参数需要将 P2-10 设为 101， 解除使能后才能更改。 P4-05 可设置点动的转速。 如果要恢复参数为出厂值，P2-08 改为 10 即可。
3、进入参数设置模式：按下伺服驱动器上的MODE键，进入参数设置模式。进入制动电阻参数设置界面：在参数设置模式下，按下UP或DOWN键，选择BrakeResistor（制动电阻）参数，按下ENTER键进入制动电阻参数设置界面。
哪位朋友熟悉台达B2伺服速度模式控制:接线、参数设置?不知道我的接线...
1、外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。
2、扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
3、这个可以通过以下步骤设置：连接伺服电机和控制器：确保伺服电机正确连接到控制器，并且控制器与电源和控制信号线连接良好。进入参数设置模式：根据伺服电机型号和控制器型号，进入参数设置模式。
台达伺服走总线回原点怎么调
1、进入伺服驱动器的参数设置模式，是通过按下设备上的“P”或者“PRG”键进入。找到“Pn00”参数，该参数表示原点回归偏移量。根据实际需要，设置偏移量的大小，是以脉冲数为单位进行设置。
2、改变台达伺服电机的旋转方向需要2个输出点，正转时Y0发脉冲就可以了，而反转时就需要Y0（发脉冲），Y1（电机反转接线）同时接通。而ZRN指令就是一个反转指令，你在这条指令的下边并联一个Y1输出线圈就能反转回原点了。
3、将正向运转极限作为原点复归的参考点。将反向运转极限作为原点复归的参考点。正转运行到设定的ORG由OFF变为ON，也就是上升沿的时候停止。反转运行到设定的ORG由OFF变为ON，也就是上升沿的时候停止。
4、方法如下：保证电脑或控制器已经与台达伺服驱动器正确连接，能够通过组态软件进行通信。启动台达伺服驱动器的相关组态软件，在组态软件中，找到对应的参数设置界面。
5、断电情况下用外力使机械回到零点。绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的，相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，断电情况下用外力使机械回到零点，才需要寻原点操作。
6、控制要求由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。z 监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。
台达伺服器如何设置开环控制
数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。伺服碰到RPS后会减速寻找Z相，用电机的零脉冲来确定原点。当碰到减速接近开关后，伺服会输出一个设定的脉冲数（假设为10个脉冲）后停止，就把这个位置作为原点。
设置台达A2驱动器用两个开关控制往复运动有以下步子后：运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。
到此，以上就是小编对于台达伺服总线控制说明书的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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