本篇目录：
- 1、关于OBD2的CAN协议:如何读取车辆VIN剩余的帧
- 2、CAN总线怎么实现一各节点发送多各节点接收,应答机制,向大神求解额...
- 3、stm32中can怎么接受另一个can发来的大量数据
- 4、一帧CAN通讯数据帧,多于8个字节,如何传输?
- 5、UDS-CAN网络层传输协议
- 6、stm32的can不用中断如何接收
关于OBD2的CAN协议:如何读取车辆VIN剩余的帧
1、因为VIN是多帧数据，所以接收方在收到FirstFrame后，需要在N_Bs毫秒之内回发一个FlowControl帧。
2、因为vin是多帧数据，所以接收方在收到firstframe后，需要在n_bs毫秒之内回发一个flowcontrol帧。
CAN总线怎么实现一各节点发送多各节点接收,应答机制,向大神求解额...
CAN总线是多主结构，任何一个节点都可以主动发送信息，当通讯信息在总线上产生冲突时，CAN总线会启动仲裁机制，保证ID优先级高的通讯先行。
所以比较实用的是分时间片通讯的方式，具体CANOPEN协议中有很多叙述，就是由某个节点发出周期性同步报文，所有节点接收到了以后，按ID进行不同的延时，顺序开始发送数据。这样可以有序的进行通信。
CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。
首先，要纠正你一下，CAN总线不是主从结构，部分主从节点或主从站。这是根本，如果你这理解错了，后面会绕很多弯路的。
每个节点（就是你说的transceiver吧）从CAN_H、CAN_L直接拉线连接到自己的CAN_H、CAN_L就可以，不过分支不能太长。阻抗匹配，在任意两个节点或者在总线两端分别接一个120欧的终端电阻就行了。
stm32中can怎么接受另一个can发来的大量数据
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
硬件数据流控制，模式（收，发）。我们可以根据需要设置这些参数。数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是 一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。
CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。can总线半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
一帧CAN通讯数据帧,多于8个字节,如何传输?
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
需要校验。如果不校验通信传输的信号代码可能有错误。所以需要校验。
所有例程仅仅是给出发送最多8帧数据 ？？ 是一帧最多能发8个字节。发送多组数据如何？ 要发多个字节（大于8），重新 修改 TxMessage.Data，再发送就好了。
CAN：一帧数据最长8字节 CAN FD：一帧数据最长64字节。帧格式不同 CanFD新增了FDF、BRS、ESI位。FDF：表示CAN报文还是CAN-FD报文。
CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位相反，若一条线的电压为5V，另一条线则为0V，两条线的电压和总等于常值。通过此办法，CAN总线将免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。
UDS-CAN网络层传输协议
1、并且发送方网络层使用N_USData.con向应用层报告N_Result = N_Buffer_Overflow。FS = Overflow的流控制帧接收方只能在接收到第一帧后发送。
2、【3】网络层：在位于不同地理位置的网络中的两个主机系统之间提供连接和路径选择，Internet的发展使得从世界各站点访问信息的用户数大大增加，而网络层正是管理这种连接的层。
3、UDS协议即ISO14229，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。OBD是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范。
4、OSI/RM共分为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层7层。第1层：物理层，在物理信道上传输原始的数据比特(bit)流，提供为建立、维护和拆除物理链路连接所需的各种传输介质、通信接口特性等。
stm32的can不用中断如何接收
1、当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
2、CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
3、不用中断的话，那么只能不断靠查询来接收了，比如100微秒进入查询一次串口的数据寄存器有没有数据进来。
4、在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
到此，以上就是小编对于can发送一帧数据要多长时间的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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