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车机技术之CAN、CAN-bus
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。
CAN-BUS即CAN总线技术,全称为控制器局域网总线技术。Can-Bus总线技术最早被用于飞机等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲,在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术”的简称,它具有极强的抗干扰和纠错能力,最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。
CAN总线出现错误帧时,为什么要区分“错误主动”节点和“错误认可”节点...
1、所以问题1错误帧出现时总线是由主动错误状态的那个设备单元控制的,其他只能监听或者处于“发送”显性状态(这个显性状态不会影响到总线)。
2、该节点发送被动错误标志位,节点向总线发送被动错误标志,回读的不是六位连续的隐性位,这种情况是由于CAN总线是线与机制,被动错误标志被其他节点发送的显性位给覆盖,所以回读不是6位连续的隐性位。
3、.错误认可状态 错误认可状态一般是指容易出现错误的状态。处于错误认可状态的电子控制单元组件能够参与CAN总线上的通信,但为了不妨碍组件的通信,在接收信息时不能回传出现错误的告知信息。
CAN数据传输线的结构?
1、CAN-BUS系统主要包括以下部件:CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1.CAN控制器,CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。
2、CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN总线的特点:具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作。
3、CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。
4、CAN总线系统的总体构成,主要由若干个节点(电控单元)、两条数据传输线(CAN-H和CAN-L)及终端电阻组成。
5、CAN是控制器局域网络的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单,只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。基本概念:CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。
can总线丢包率标准
1、你这是无理要求,这CAN总线的电平是国际统一标准的,不是你要多少就改成多少的。再说了,那电压是35V,什么器件可以承受这么高的电压。
2、Can的传输速率与总线长度相关,最高可以达到1Mbⅰt/s,一般国内使用的速率是100k~500kb每秒。
3、CAN总线速率遵循着这样的规律:即在四十米的范围里,CAN总线能够保持最高的信息传输速率,可以达到1000Kbps的波特率值。随着数据传输距离的不断增加,在超过40米范围后,CAN总线的传输速率逐步下降,在十千米处已经降为5Kbps。
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