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HAL的开发过程
1、通过使用HAL服务和间接硬件寻址，当移植到新的硬件上时，驱动程序和核心只需做很少的改动。移植HAL本身是直接的，因为所有的机器相关代码都集中在一个地方，并且移植的目标是充分定义的，即实现所有的HAL服务。
2、如果不采用在线仿真器，可以让CPU直接在其内部实现调试功能，并通过在开发板上引出的调试端口，发送调试命令和接收调试信息，完成调试过程。
3、：定义HAL规模：根据项目需要和应用程序去分析需要用到那些硬件功能，然后考虑未来可能会增加的硬件功能去设计去裁剪。2：定义API 系统工程师说明系统需求，包含系统对硬件事件的处理方式。
库函数和寄存器和hal库可以一起使用吗
1、为什么要混用呢？用寄存器是初学者让自己了解底层硬件。库函数是把底层硬件的驱动做成一个包，到后面建议用库函数，因为代码越来越复杂了，一直用寄存器很麻烦。
2、我当年初学的时候也纠结过，后来选择了先学习寄存器操作，后来慢慢的把库函数也学会了，其实都不难。完全可以两个都学，只是你现在选一个先下手而已。建议你先学寄存器操作，然后学库，以后工作中尽量使用库。
3、当程序变得越来越复杂的时候，我们可以使用函数进行完成任务，并不再是进行编写。
4、这是个神器。库函数里面把STM32的所有寄存器用结构体一一对应并且封装起来，而且提供了基本的配置函数。
5、并在SysTick_Handler 函数中添加HAL_IncTick()； ，如下图所示：。新建一个C文件，输入例程。
6、使用 stm32 单片机有两种方式： 库函数 与 直接操作寄存器 ，这两种方式我们都可以去使用。
STM32GPIO配置为输出和输入捕获怎么配置(HAL库)?
1、ADC_RegularChannelConfig(ADC1， ADC_Channel_0， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5)；``` 配置GPIO模块 然后，需要打开对应的GPIO时钟，以及设置GPIO的输入/输出模式、输出类型、速度等参数。
2、在 STM32 微控制器上，GPIO 引脚可以配置为多种输入输出模式。其中，常见的输入输出模式包括：1推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）：该模式下，GPIO 输出状态为高或低电平，并驱动外部负载。
3、）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能 该引脚对应的所有复用功能模块。
4、GPIO初始化结构体的时候，必须要配置 合适的工作模式 ，这样才能使得IO口发挥应有的作用。工作模式大体上共分为输入输出两类，共8种，下面将介绍这8种工作模式。
5、GPIO在输出方式时是同时往输入数据寄存器采样的；而在输入方式下 输出缓冲器被禁止，不会有输出。 所以要把第二条的输入配置删除才行。
到此，以上就是小编对于寄存器使用对照表的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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