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can扩展帧这些位表示什么eff/rtr/err
远程帧后面是不带数据字节的，数据帧后面必然会带1到8个字节数据。
CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
扩展帧和标准帧的区别在于：\r\n扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。
扩展帧：29位的ID，ID指的是：18FF100B 这种。CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。
需要校验。如果不校验通信传输的信号代码可能有错误。所以需要校验。
ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
canfd和can的区别
can和canfd的区别：数据传输速率、通信距离、兼容性。数据传输速率：CAN协议的数据传输速率最高为1Mbps，适用于低速、低带宽要求的应用场景。
canfd和can的区别如下：传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。
两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位 TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
如何进行汽车CAN总线开发?
同时上面那个问题，也一目了然了，CAN 总线协议设计者，肯定是设计了数据帧优先于远程帧。
这需要你购买或借用CAN总线检测设备，档次差很多。如果是你自己想玩，可以买个周立功的USB转CAN，淘宝也就几百块钱。如果是课题组采购，可以买个Kvaser的USBCAN，几千块吧。
题目中所说的OBD开发其实就是对汽车的CAN总线进行二次开发，那前提是我们的USBCAN分析仪能够正常连接汽车CAN总线，通过的接口当然是汽车OBD接口。如果你的USBCAN分析仪直接带有OBD公头，那插上就能用，前提车上OBD处没障碍。
如果您对CAN总线很熟悉的话，您可以通过网上寻找相关视频资料或者是购买专业书籍进行学习，同时，得静得下心来，毕竟研发这个事情很考验人的心性。
c语言中命令帧是什么意思
帧——就是影像动画中最小单位的单幅影像画面，相当于电影胶片上的每一格镜头。一帧就是一副静止的画面，连续的帧就形成动画，如电视图像等。
过程活动记录栈帧也叫过程活动记录，是编译器用来实现过程或函数调用的一种数据结构。未运行完的函数C语言中，每个栈帧对应着一个未运行完的函数。
命令行是 是一行命令，包括程序名和位置参数。例如：copy a.txt b.txt copy 是程序名，a.txt 是位置参数1，b.txt 是位置参数2 程序做复制 a.txt 到 b.txt去。
视频的帧是指视频图像中最小的单位，相当于照片中的一个静态图像。这些帧可以被播放器以一定的速度连续播放，形成视频流。帧率是指视频中每秒钟显示的帧数，通常以“fps”（frames per second）为单位来表示。
一帧信号是指在数字通信中的基本单位，是由一定数量的二进制位组合而成的。在传输数据时，每个二进制位都代表着一个01或者是一个电压信号，通过一定的传输码，最终组成了完整的一帧信号。
argv在C语言中表示运行程序时用来存放命令行字符串参数的指针数组。argc、argv用命令行编译程序时有用。
stm32的can不用中断如何接收
1、当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
2、CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
3、不用中断的话，那么只能不断靠查询来接收了，比如100微秒进入查询一次串口的数据寄存器有没有数据进来。
4、在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
5、在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。
到此，以上就是小编对于crc8帧校验代码c语言的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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