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根据如何幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性
1、相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
2、如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足，则系统稳定；若有一个不满足就不稳定，一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统 。
3、相角裕度相等，幅值裕度对应的wx使此时相角等于-180，可以得出移动前和移动后两者wx也是10倍关系，最后求幅值裕度也可以发现，幅值裕度不变。
如何根据bode图判断系统的稳定性?
1、利用Bode图进行稳定性判定的判据是：幅值裕度GM0且相角PM裕度0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统。
2、相位裕量 ： 则系统稳定，否则系统不稳定。 值越大，其系统的稳定程度越高，工程上一般要求 。幅值裕量 ： 则系统稳定，否则系统不稳定。 值越大，其闭环系统稳定程序越高。一般要求 。
3、如果系统幅值小于或等于1，那么这个系统是稳定的。在伯德图中，单位幅值对应于MdB=0。例子中：相位为-180°时，幅值约为–18dB，因此系统是稳定的。
4、相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
5、一个线性系统的稳定性是系统的主要性能指标，判断线性系统稳定性方法有代数法、根轨迹法和奈奎斯特判定法。
6、稳定性判别方法：劳斯稳定性判据 赫尔维兹稳定性判据 奈奎奎斯特稳定性判据 由伯德图判断系统的稳定性 根轨迹法 李雅普诺夫稳定性方法 代数稳定性判据有两种，劳斯稳定性判据 和赫尔维兹稳定性判据。
幅值裕度的介绍
幅值裕度和幅值裕量不一样。幅值裕度是指相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕量是尼氏曲线与平面负实轴的交点频率，成为相位穿越频率。在相位相等的频率上的倒数，称为幅值裕量。
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。
称为相角裕度，以r或PM表示PM=180+φ(w）。PM的含义是：对于闭环稳定系统，如果开环相频特性再滞后PM度，则系统将处于临界稳定状态。幅值裕度是工程上常用的统计学术语。
时域：系统有一对纯虚根等幅振荡/零阻尼 复域：根轨迹与虚轴相交时 频域∶相角裕度等于0，幅值裕度等于1，分贝值为0dB。
幅值裕度是18已经够了，30到40db太大了。滞后补偿（Ts+1)/(aTs+1)，a1。如果wc没要求或者还有余量，增加a，a=10^(m/20)，m是需要下降的幅值（dB）。
到此，以上就是小编对于幅值裕度怎么计算的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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