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我想问下CAN总线数据帧格式分为哪些种类呢?
数据帧 CAN协议有两种数据帧类型标准0A和标准0B。两者本质的不同在于ID的长度不同。在0A类型中，ID的长度为l l位；在0B类型中ID为29位。
一般有这几种格式，分别为：批处理格式 二进制格式 ASC支持格式 文本格式 如果您需要能够将CAN数据存储为以上几个格式的CAN数据记录仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。
CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
CAN总线的数据传输（报文传输）采用帧格式。按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。 CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于以下几条基本规则进行通信协调：总线访问、仲裁、编码/解码、出错标注和超裁标注。
canfd和can的区别
canfd和can的区别如下：传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。
两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位 TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
用途不同。usbcan是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议；而usbcanfd-200u是对传统usbcan总线协议的扩展，提供更高的数据传输速率和更大的数据帧大小。
而在工业领域里，CAN总线指的是控制器局域网络的总线，而canfd是它的扩展。这个总线的结构简单，只有两根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。总线是用一串插接器组成一组导线，所有的插接器与每条线相连。
can总线中扩展帧和标准帧的异同是什么?
其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
CAN2．OB总线规范定义了2种不同的数据格式（标准帧和扩展帧），其主要区别在于标识符域的长度不同：1）标准帧有II位的标识符；2）扩展帧有29位的标识符。
仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。
到此，以上就是小编对于can的标准帧和扩展帧的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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