本篇目录：
- 1、一帧报文有多少信号
- 2、简述CAN总线标准数据帧的格式?
- 3、can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文
- 4、can总线中扩展帧和标准帧的异同是什么?
- 5、can总线中扩展帧和标准帧的异同?
- 6、SOF、SRR、IDE和RTR数据位都是指什么
一帧报文有多少信号
1、l 帧结束段：由 7 个连续的隐性位组成。远程帧 远程帧帧格式跟数据帧类似，也分为标准帧跟扩展帧，但是远程帧属于被请求发送节点发送的报文，而数据帧是发送节点的报文。如图 2，远程帧没有数据帧。
2、码字（Code Word）是指利用Huffman码编码后的信号。一帧包含m个数据位（即报文）和r个冗余位（校验位）。帧的总长度=数据位+冗余位，包含数据和校验位的第X位单元通常成为X位码字（codeword）。
3、不是 1 万个像素点等于每一帧就有 1 万个信号。
4、从站主动发送给主站的一个或一组帧中可包含有信息，也可以是仅以控制为目的而发的帧。在这种操作方式下，由从站来控制超时和重发。该方式对采用轮询方式的多站莲路来说是必不可少的。
5、分调制和非调制两种。IRIG-B码实际上也可以看作是一种综合对时方案，因为在其报文中包含了秒、分、小时、日期等时间信息，同时每一帧报文的第一个跳变又对应于整秒，相当于秒脉冲同步信号。
6、是为了防止漏帧。CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。
简述CAN总线标准数据帧的格式?
一般有这几种数据存储格式，分别为：TXT文本文件 批处理类型文件 二进制文件 ASC类型文件等等 如果你需要能够将CAN数据存储成以上格式的存储器的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。 CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于以下几条基本规则进行通信协调：总线访问、仲裁、编码/解码、出错标注和超裁标注。
标识一个数据帧的开始，固定一个显性位。用于同步， 总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行 硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。
CAN速率标准和规格 除了ISO，SAE，其它的组织、团体、企业也对CAN协议进行了标准化。
can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文
1、理论上11位标识符的标准帧，应该可以发1407-385=1022个。
2、而在500Kbps的通讯速率下，CAN总线每秒能够通过的最大数据量来到了4000帧。根据稳定工作只能通过6成数据的前提，这个通讯速率下理想的数据通过量应该为2400帧，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。
3、CAN总线的通讯距离和波特率成反比。在位速率为5千比特位每秒的时候达到最大的传输距离10公里。其中一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。
4、stm32can通讯数据超过8个 ！STM32中CAN总线接口发送和接收数据 CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种，一个适合于高速通讯，一个适合于远距离通讯。
5、CAN FD具有以下四个主要优点： 图片来自 PCAN-View 软件，CAN FD协议一条报文可以达到64个字节的数据 增加了数据的长度 CAN FD每个数据帧最多支持64个数据字节，而传统CAN最多支持8个数据字节。
6、(扩展帧)1sof+29id+1ide+1rtr+1srr+2r+4dlc+8*8data+16crc+2ack+7eof=128bit 计算10ms内可以支持的报文数目：2500 bit/128 bit≈19 综上可得：当10 ms间隔的报文数量超过19条时，就会出现丢帧，总线包和。
can总线中扩展帧和标准帧的异同是什么?
1、其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
2、CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
3、仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。
4、标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
5、CAN标准帧ID长度最长11bit。CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。
can总线中扩展帧和标准帧的异同?
1、其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
2、CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
3、CAN2．OB总线规范定义了2种不同的数据格式（标准帧和扩展帧），其主要区别在于标识符域的长度不同：1）标准帧有II位的标识符；2）扩展帧有29位的标识符。
4、仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。
5、CAN标准帧ID长度最长11bit。CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。
SOF、SRR、IDE和RTR数据位都是指什么
1、RTR 位，Remote Tranmission Request BIT 全称为远程发送请求位。它在数据帧里必须为显性0，但在远程帧里为隐性1。我晕，为什么这么搞呢，不急，先留着这个问题。
2、在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。 控制场包括标识符扩展位(IDE)，指出是标准格式还是扩展格式。
3、这是因为扩展格式在基本ID后，紧接着是SRR位，与IDE位，且这两位都是隐性位。而在标准格式中，这两位分别对应的位为RTR与r1，其中RTR既可以为隐性位，也可以为显性位，但是r1必须为显性位。
4、在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR）组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。
5、仲裁段除了报文ID外，还有RTR， IDE， SRR位。在控制段，r1（reserved1）和r0（reserved0）为保留位，默认设置为显性位。最主要的是DLC（Data Length Code）段，它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。
到此，以上就是小编对于标准帧和扩展帧在一条can网络上能通讯吗的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
微信扫一扫打赏
